運動控制器MC224是Trio公司目前功能最強大的組合式的運動伺服控制器。通過插入合適的“軸板"(具有軸控制功能的子板)，實現(xiàn)對伺服或步進軸的控制，根據(jù)應(yīng)用的需要，這些子板可以是伺服與步進方式的任意組合。如果利用數(shù)字總線連接的方式(SERCOS總線)，可以最多達對24個軸的控制；如果是通過傳統(tǒng)的模擬量指令輸出+編碼器反饋的方式，可以實現(xiàn)最多對16個軸的控制。該控制器外部機盒的金屬部分與電路板之間采取了必要的隔離措施，使其適合于在工業(yè)環(huán)境中安裝在各種設(shè)備上應(yīng)用?？刂破鲀?nèi)部包含有電源濾波功能，采用直流24V電源供電，適合絕大多數(shù)工業(yè)控制柜內(nèi)的安裝。

       通過PC機上的MotionPerfect軟件，可以對MC224進行應(yīng)用程序的編程和配置。如果最終的系統(tǒng)內(nèi)并不需要PC機的情況下，MC224可以獨立運行。

       MC224支持多任務(wù)程序執(zhí)行。在控制器中可以同時執(zhí)行多達14個的Trio BASIC應(yīng)用程序

MC224有16個光電隔離數(shù)字式I/O(8個輸入，8個雙向功能的輸入/輸出)。這些開關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯交換變量，或者可以根據(jù)實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些反饋信號。每個輸入/輸出通道都有一個LED指示燈與之相對應(yīng)，方便用戶觀察它們的當前狀態(tài)。此外，MC224還具有512個開關(guān)量輸入/輸出點的擴展能力，通過MC224的CAN總線可以將這些支持CAN總線的16點I/O擴展模塊連接起來，這些擴展模塊具有DIN導軌安裝的功能。

       MC224本體模塊上有兩個RS232的通訊接口，一個全雙工的RS485接口(RS422接口)，以及一個USB接口。Trio的光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為選項也是可以采用的。

       其中的一個RS232接口或RS485接口，可以配置為MODBUS協(xié)議，以便于PLC或HMI相連接。

       如果沒有連接Trio的CAN總線擴展模塊，那么控制器的CAN總線接口可以被編程，用來連接其它的CAN總線設(shè)備；也可以通過設(shè)置，使其支持DEVICE-NET協(xié)議，作為從站加入到DEVICE-NET的網(wǎng)絡(luò)中去；或者通過編程使其支持CanOpen協(xié)議。      

       此外通過添加相應(yīng)的通訊子板，實現(xiàn)Ethernet及Profibus網(wǎng)絡(luò)的連接，或者擴展一路CAN總線接口。